ASTRONAV는 한국의 실시간 항법시뮬레이션 기술, 프랑스의 GNSS 시뮬레이터 기술, 그리고 미국 NI의 확장형 실시간 하드웨어가 결합된 국제 공동개발 항공우주 GNC 시뮬레이션 솔루션입니다.
ASTRONAV는 항공우주비행체의 항법·유도·제어(GNC, Guidance·Navigation·Control) 시스템 개발과 검증을 위한 실시간 GNSS/IMU 통합 시뮬레이션 장비입니다. GNSS 신호, 관성센서(IMU), 비행운동 정보를 통합적으로 재현하여 발사체, 드론, UAV, 방산 시스템 등 다양한 항공우주 응용 분야의 HILS(Hardware-in-the-Loop Simulation) 시험 환경을 제공합니다.
기존 HILS 시험 환경은 높은 장비 가격, 복잡한 구축 절차, 제한적인 실환경 재현, 낮은 확장성 등의 한계를 가지고 있습니다. ASTRONAV는 이러한 문제를 해결하기 위해 GUI 기반의 직관적인 설정 환경, GNSS·IMU·6DoF 통합 실시간 시뮬레이션, 모듈형 확장 하드웨어 구조를 제공하며, 보다 빠르고 효율적인 시험 환경을 구현합니다.
ASTRONAV는 단순한 연구개발용 시험 장비를 넘어, 실제 고객의 검증 환경에 적용 가능한 현장 실증형 GNC 시뮬레이터를 지향합니다. 이를 통해 항공우주 시스템 개발 과정에서 요구되는 시험 효율성, 현실성, 확장성을 동시에 확보할 수 있습니다.
1) GNSS/IMU 통합 시뮬레이션
ASTRONAV는 GNSS 신호 생성과 IMU 데이터 시뮬레이션을 통합 제공함으로써, 복합항법 시스템이 실제 운용 조건에서 수행해야 하는 위치·속도·자세 추정 과정을 보다 현실적으로 검증할 수 있도록 설계되었습니다.
2) 6DoF 운동 시뮬레이션
6자유도 비행운동 시뮬레이션으로 항공우주비행체의 자세 변화와 동적 거동을 반영하며, 실제 비행조건에 가까운 환경에서 GNC 알고리즘의 안정성·응답성·제어 성능을 검증합니다.
3) GUI 기반 실시간 설정 환경
GUI 기반 설정 환경을 제공하여 소스코드 중심 시험 구성보다 빠르고 직관적인 시험 구성이 가능합니다.
4) NI PXI 기반 확장형 하드웨어
모듈형 하드웨어 플랫폼을 통해 고객 요구에 따라 인터페이스 추가 및 시험 환경 확장이 가능합니다.
5) 현장 적용 가능한 기술 성숙도
핵심 모듈은 시제품 단계에 도달했으며 일부 모듈은 실제 납품·현장 적용 검증이 진행 중입니다.
1) GUI 기반의 빠른 HILS 구축
복잡한 소스코드 수정 없이 GUI에서 주요 설정을 빠르게 구성할 수 있어 HILS 구축 시간을 단축합니다.
2) 비전문가도 쉽게 설정 가능한 사용자 중심 인터페이스
숙련된 개발자가 아니어도 시험 시나리오와 장비 설정을 직관적으로 수행할 수 있습니다.
3) GNSS·IMU·6DoF를 통합한 실시간 시뮬레이션
위성항법, 관성센서, 6자유도 운동을 하나의 플랫폼에서 동시에 실시간으로 시뮬레이션합니다.
4) 항법·유도·제어 시험을 위한 통합 실시간 검증 환경 제공
항공우주비행체의 GNC 시스템을 실제 운용에 가깝게 통합 검증할 수 있는 시험환경을 제공합니다.
5) 실제 비행환경을 반영한 고충실도 시나리오 재현
다양한 비행 조건과 동적 환경을 반영하여 실제 비행과 유사한 시험 조건을 구현합니다.
6) 발사체·드론·항공우주비행체용 가상 비행환경 구현
소형발사체, 드론, 유도무기 등 다양한 이동체에 적용 가능한 가상 시험환경을 제공합니다.
7) 실시간 운동 및 센서 연동 기반의 HILS 시험 지원
실제 장비와 시뮬레이터를 연동하여 센서 입력과 비행 운동을 실시간으로 검증할 수 있습니다.
8) 모듈형 구조를 적용한 확장형 하드웨어 아키텍처
기능별 모듈 구조로 설계되어 시스템 변경이나 기능 추가가 용이합니다.
9) NI PXI 기반의 유연한 인터페이스 확장 지원
NI PXI 플랫폼을 활용하여 다양한 입출력 장치와 인터페이스를 손쉽게 확장할 수 있습니다.
10) 시험 대상 및 운용 요구에 따라 손쉽게 확장 가능한 플랫폼
고객의 시험 목적과 적용 분야에 맞춰 하드웨어와 소프트웨어 구성을 유연하게 조정할 수 있습니다.
